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2026-07-21 科技新闻汇总

📅 自动采集于：2026-07-21 02:46:19

上市前夜 | 一季度净利是去年全年近三倍，深圳存储公司再闯港股IPO

本文约3100字，建议阅读7分钟

作者 | 彭孝秋

编者按：《上市前夜》栏目聚焦企业冲刺资本市场的关键时刻。每一份招股书里，都藏着一家企业上市前的野心、周期与隐忧。这是第五期——芯天下。

7月9日，深圳存储芯片设计公司「芯天下」再次递表港交所。事实上，芯天下早在今年1月9日就递交过招股书，但6个月后失效。此次IPO由广发证券、中信证券联席保荐。

芯天下是谁？一家2014年成立于深圳的无晶圆厂（Fabless）存储芯片公司，主打代码型闪存芯片，即NOR Flash和SLC NAND Flash，这类芯片专门存储设备启动和运行的代码，放进路由器、扫地机、智能家居、工业设备里。按灼识咨询口径，2025年公司代码型闪存收入在全球Fabless企业中排名第五。

一个季度赚了去年全年近三倍的钱，是实力还是周期？

先看组惊人的数字。2026年一季度，芯天下收入2.24亿元，同比增长77.4%；净利润7588.9万元，相当于2025年全年净利润（2721.6万元）的278.8%。毛利率从上年同期的14.4%飙到55.6%，净利润率33.9%。

一个季度赚了去年全年近三倍的钱，毛利率一年翻了近四倍。什么生意能这样？答案是：周期。

（图源/硬氪整理）

如果把时间轴拉长，这家公司是一只标准的存储周期股。招股书自己承认，闪存芯片行业通常以三至四年为一个周期。芯天下在往绩记录期之前的2019—2022年均为盈利；随后行业进入下行期，2023年亏1402.6万、2024年亏3713.6万；2025年行业复苏，扭亏赚2721.6万；2026年一季度，行业全面供应紧张，利润爆发。

爆发的引擎不是卖得更多，而是卖得更贵。拆开平均售价：

（图源/硬氪整理）

SLC NAND Flash：2026Q1均价13.04元/颗，去年同期3.89元，涨了2.35倍。而销量反而从1746.8万颗降到1146.1万颗；

MCP：均价从17.07元涨到29.02元，涨70%；

NOR Flash：均价从0.60元涨到0.73元，涨22%。

也就是说，2026Q1的暴利，大头是SLC NAND量跌价飞的结果。招股书显示，盈利提升源于全行业供应趋紧推升市场定价，叠加在结构性供应短缺形势下的成功储备策略。翻译过来，行业缺货涨价，而芯天下手里囤着低价晶圆。

囤货是这家公司很重要的策略。2023年行业底部，它逆势将晶圆采购量提升45.5%，当年晶圆均价较2022年下降约29.9%。代价是2023年经营现金流净流出1.92亿元。截至2026年3月31日，存货高达4.24亿元、存货周转天数330天，接近一年的库存。

行情兑现时，低价库存就是印钞机。2026Q1，销售成本占收入的比例从去年同期85.6%骤降到44.4%。

但硬币的另一面同样写在招股书里。2023年-2026年Q1，公司累计计提存货撇减4350万、2360万、1120万、340万，合计约8170万元。

上一轮囤货押错的学费，2023、2024年的亏损，正是上一轮周期下行的账单。这一轮周期，招股书引用的第三方预测极为乐观：全球闪存市场2025—2030年复合增速48.5%、2030年达5385亿美元。

有意思的是，尽管2024年净亏3714万，但芯天下宣派股息3090万元，2025年再派2060万元。两年合计5150万元，接近2025年全年净利润的两倍。按发行前股权结构，实控人龙冬庆直接及通过一致行动安排合计控制约62.3%投票权，分红大头流向创始团队。

此外，芯天下研发开支从2023年的8522.2万元一路降至2025年的4731.8万元，收入占比从12.9%降到9.1%；研发人员总数从2023年底的126人砍到2024年底的76人，降幅40%，官方解释是优化边缘职位、暂时缩减电源管理及MCU产品的投资。

截至2026年3月31日，公司全职员工仅165人，其中研发74人。但招股书叙事讲的是存储+与AI+双轮驱动、存内计算（CIM）AI芯片布局。即战略叙事在做加法，研发投入在做减法。

据悉，这也并不是芯天下第一次冲刺IPO。2022年4月28日，公司向深交所创业板递交上市申请，此后通过了创业板上市委的审议会议。过会即胜利在望，但2023年12月30日，公司自愿撤回了申请。

为什么？招股书给的官方理由是审批程序预期需时较长且存在不确定性。但紧接着的一段披露更耐人寻味，2024年1月3日，深交所向公司发函指出，公司2022年10月向深交所提交的预测称，2022年收入约9.3亿元、净利润1.65亿—1.85亿元。

而2023年3月提交的经审计实际数是收入7.48亿元、净利润约7600万元。收入差了近2亿，减少20%；净利润只兑现了预测下限的一半不到，减少超过54%。深交所敦促芯天下确保上市申请文件所披露资料的准确性。

据澎湃报道，深交所对公司采取了书面警示的自律监管措施，时任保荐机构与会计师事务所亦收到监管函；招股书表述为仅属书面提醒，不被视为行政处罚。

更微妙的是，这段A股往事还伤及了生意本身。招股书在解释2024年收入下滑（2023年6.63亿，2024年4.42亿）时，也点明“我们过往的A股上市申请产生市场关注后销量出现暂时性下滑”。

七年估值原地踏步，2018年入股的国资平价清仓离场

2018年，是芯天下的融资高光年。8月，深创投系（深圳创投、深圳红土星河、深圳罗湖红土）、宁波红杉智盛（红杉中国董事总经理蒲逊自2018年8月起任公司非执行董事）、嘉兴旦恩等合计增资1.69亿元；11月，上海国投单笔出资1.5亿元，获得约9.2%股权。按此测算，投后估值约16.3亿元。

如今7年过去，2024—2025年Pre-IPO老股转让的作价基础是多少？招股书显示约16.2亿—16.7亿元。七年，估值几乎纹丝未动。

于是IPO前夜，早期机构股东排队清仓：

上海国投：2025年9—11月，分四笔将所持股份全部转让给天水华天、深圳芯港通、启重顶源，每股16.02—16.20元，合计回收约1.5亿元。七年前投入1.5亿，七年后拿回约1.5亿，不算资金成本，账面近乎原价离场。

深创投系：深圳罗湖红土全部清仓，170万股转予趣合新芯；深圳红土星河、深圳创投部分减持。

实控人龙冬庆本人也在2025年8月向天水华天转让160万股，套现约2560万元。

神秘的初始股东沈月女士（公司成立时持股30%），2025年10月再向深圳泰科源转让92.59万股、套现约1500万元，目前仍持9.3%。招股书未披露她与实控人的关系。

谁在接盘？最大的买家是天水华天——A股封测大厂华天科技。它一手直接受让2.7%，一手通过深圳芯港通（华天出资99.19%、龙冬庆控制的GP占0.81%）再拿7.4%，合计约10%。而华天正是芯天下五大供应商之一的控制人。供应商深度入股客户，产业协同与利益绑定一体两面。其余接盘方为江西金控旗下基金、电子元件贸易商泰科源及数家2025年新成立的合伙企业。

招股书披露，上述Pre-IPO每股成本较拟发售价中位数折让70.33%—70.66%。倒过来说，公司拟定的发行估值，约是这批16元/股转让价的3.4倍、约是七年没涨的私募估值的3倍以上。这也源于2026年一季度那张，被存储涨价点燃的利润表。

值得一提的是，红杉系的宁波红杉智盛一股未卖，仍持9.6%，是最大机构股东。

芯天下董事长、总经理龙冬庆，49岁，1999年复旦大学电子及信息系统学士，2025年6月刚拿到清华大学工商管理硕士。他的履历是标准的外企半导体老兵：瑞萨（设计工程师）、意法半导体（产品营销，2003—2010）、飞思卡尔（中国渠道经理，2008—2010）。其实他的核心积累在营销与渠道，而非芯片设计一线。

副总经理王彬，46岁，中南大学电子信息本科，意法半导体、飞思卡尔、杜比一路做销售；副总经理艾康林，48岁，北大计算机信息管理本科，爱特梅尔、英飞凌销售经理出身。三人2022年2月签署一致行动协议，意见不合时王先生及艾先生须遵照龙先生的指示。

风险方面。2026Q1，前五大供应商占采购86.8%，单一最大供应商（一家日本全球领先闪存公司的子公司，专营NAND晶圆）占51.9%；前五大客户占收入52.8%、最大客户占21.3%。经销渠道占收入88.1%。

芯天下的故事是，这是一家由三个深圳外企芯片销售老兵攒起来的Fabless公司。设计外包给流程、制造外包给代工厂、封测外包给华天们，自己握着的是产品定义、供应链和渠道。165个人做出5.19亿年收入，人均超300万，但研发团队刚被砍掉四成。

首页图源｜视觉中国

排版｜范馨雅

上市前夜 | 常州嘉轩智能冲港股IPO，全球第一也很缺钱

本文约2800字，建议阅读6分钟

作者 | 彭孝秋

编者按：《上市前夜》栏目聚焦企业冲刺资本市场的关键时刻。每一份招股书里，都藏着一家企业上市前的野心、周期与隐忧。这是第六期——嘉轩智能。

近日，来自江苏常州的嘉轩智能向港交所递交招股书，东兴证券（香港）为独家保荐。

虽然这家公司不被大众所熟知，但按收入计，它的工业永磁直驱滚筒在全球市占率80.3%，前三名合计91.8%，而第二名只有6.6%。即使放宽到整个工业永磁电驱解决方案行业，它也以11.1%的份额连续三年全球第一。

一个细分赛道近乎垄断的隐形冠军，在395页招股书里藏着多少秘密，硬氪进行了一一拆解。

三年账面赚1亿，现金却流出2.35亿

业绩方面。2023到2025年，嘉轩收入分别为7.61亿、8.73亿、9.36亿元，年内利润2101万、4083.8万、4157.2万元，毛利率从24.1%提高到25.7%。

看得出，这是一家连续盈利、细分市占率80%的制造业公司，但增速明显在下降。

（图源/硬氪整理）

2024年收入增长14.6%、利润接近翻倍；到了2025年，收入增速却骤降至7.3%、利润只增长1.8%。

同时，2024年税前利润4511.7万元里，其他收入就有2021.3万元，占了将近一半。招股书风险因素坦承，过往获得的政府补助大多属一次性性质，未来未必能按历史水准继续拿到。

（图源/硬氪整理）

现金流量表里，2023至2025年，经营活动现金流分别净流出7963.2万、2395.3万、1.31亿元，三年累计净流出约2.35亿。而同期账面利润累计约1.03亿。也就是说，账上每赚1块钱，经营层面反而流出2块多。

那撑住公司运转的是什么？是融资，三年融资活动净流入8658.3万、1.68亿、1.87亿元。

钱去哪了？答案是被客户和仓库占用了。截至2025年末，贸易应收款项及应收票据高达7.71亿元。相当于全年收入的82%；2023-2025年应收周转天数分别为298天、260天、269天，即收一笔货款平均要等九个月。2025年存货5.1亿元，周转天数从2023年的233天增加到2025年的252天。

值得一提的是，直到2026年1月，也就是递表前半年，公司才实施《销售业务风险控制规则》，开始对逾期客户设应收上限、发律师函。截至2026年4月30日，2025年末的应收账款只有31.0%随后结清。三年应收减值损失也从374.9万一路涨到1008.1万元。

拆开收入看，它的四大核心产品是永磁直驱滚筒、内转子永磁电机、变频器、风力发电机组件。王牌是滚筒，全球首创，用一个永磁直驱产品替代异步电机+联轴器+减速器整条传统传动链，2020年获认定为国际领先水平，毛利率从27%一路提升到36.7%。

但王牌的收入见顶了。最近三年滚筒收入从4.83亿到5.69亿再到4.88亿元，2025年不增反降，占比从65.2%掉到52.1%。招股书没有回避这一点，显示滚筒设计产能从2400台/年调减到2100台/年，产量从2074台降到1766台。矿业存量市场的渗透，看起来碰到了阶段性天花板。

收入顶上来的是两个新引擎，问题是都不怎么赚钱。

（图源/硬氪整理）

内转子永磁电机：收入从2023年的4597.7万暴增至2025年的1.44亿元、2025年收入占比15.4%，但毛利率只有11.9%（2023年更是只有1.6%）；产能从900台/年猛扩到3000台/年，利用率却只有66.8%。

风力发电机组件：2025年收入6814.9万元，毛利率-2.7%，即卖一台亏一台，2025年新产线全年处于产能爬坡。

所以嘉轩面临的结构性矛盾是，高毛利的王牌在收缩，走量的新品在亏钱或微利。综合毛利率25.7%看着平稳，其实是36.7%的滚筒在给11.9%和-2.7%的新业务输血。

这也解释了它为什么收入还在涨、经营现金流却越流越大。即新行业新客户以信用条款结算的销售占比上升，扩张是拿账期换来的。

截至2025年末，嘉轩银行贷款及其他借款达6.28亿元，两年间接近翻倍。2023年末3.25亿，到2026年4月30日仍有6.2亿，而2025年末账上现金及等价物只有7848.2万元。

沃衍资本投资1亿元

嘉轩的融资史，不算轰轰烈烈，但每股从3.29元到32.52元，七年也涨了近9倍。

2018年：个人投资者入场，每股成本约3.29元；

2020年初：江苏中小企业发展基金1500万元入股，每股6.75元；

2020年8月：上海浩帛2300万，拓邦投资、中鼎天盛各3000万元，每股13.47元；

2021年：毅达创投2000万、西太湖产投2000万、武进创投3000万、上海贵谷3000万，合计约1亿元，每股23.50元；

2022年：苏州沃衍单笔1亿元，全场最大一笔机构投资，加上福州嘉衍5000万、嘉兴岁丰5000万、苏州跃鳞2000万，每股25.04元；

2024年：沃衍再加码4500万，阳光汇利4500万、融和新能2900万，转让价26.02元/增资价32.52元；2024年12月，江铜（北京）基金约2900万元入股；

2025年7月：开源雏鹰、开源光谷各约1000万元收官。

当然，比金额更值得看的是股东产业属性。嘉轩与全球最大的稀土材料供应商成立了合资公司，沙利文称其为全球唯一与上游稀土供应商达成此类合作的永磁电机企业。又与中国最大的铜材供应商之一合资，磁钢和铜线这两样永磁电机命门原材料被它用股权锁死在本土供应链里。

2025年8月中国稀土开采冶炼实施总量调控、配额只给少数大集团，成立合资公司增加了护城河。江铜基金2024年底的入股，也与铜材合资形成呼应。

有意思的是，招股书披露了一段罕见的连环代持史。2018年杨金同以代名人身份替朋友出资600万购股，后转给上海浩帛和宋凤瑞；宋凤瑞又是替杨金同代持；再转给周玲琴——她是替自己儿子代持，直到2025年1月转让给江铜基金，代理安排才全部终止。

回顾嘉轩创业史发现，2005年6月，付宇和张春晖两夫妻在常州创办了公司前身——常州嘉轩数控设备有限公司，两人分别持股51%和49%。2008年12月，两人做了一个关键动作，把股权几乎全部转给付宇的妹妹付杰。自此付杰出任总经理，2017年起任董事长，她直接持股16.98%，加上员工持股平台与一致行动人协议，控制38.32%投票权。

这中间还有个细节：付家母亲岳兰田曾代女儿付杰持股多年，直到2014年才把代持股份转给女婿张春晖、终止代理安排。翻译过来就是姐姐创办、姐夫管技术、妹妹掌舵、母亲代持。一家人把一家公司从数控设备小厂，做到全球细分市占率80%。

张春晖，57岁，执行董事、副总经理，负责全集团技术研发。他的学历轨迹是：1990年沈阳第一工业学校计算机应用中专毕业；2022年拿到国家开放大学大专文凭；2025年7月，递表前一年才通过兼职学习取得常州工学院机械设计制造及其自动化本科学位。一个中专出身的技术负责人，带队做出了全球首创永磁直驱滚筒、全球首台2000kW 10kV高压永磁电动滚筒。

草根逆袭的另一面是，招股书列示的135项专利背后，这家公司研发费用率只有4%–4.2%。

此外，非执行董事Wei Bin，内布拉斯加大学博士，在通用电气干了23年、离任前是总工程师，现为沃衍资本合伙人。沃衍资本正是嘉轩最大机构投资方；

2026年6月、递表前最后一刻加入的非执行董事文扬之，在阿特拉斯·科普柯/安百拓（Epiroc）体系深耕42年，做到矿山与岩石开挖技术大中华区总经理，现任美卓（Metso）附属公司大中华区副总裁。矿业设备两大国际巨头的人脉，在IPO前夕进了董事会，为全球化铺路的信号意味十足。

嘉轩是典型的中国制造隐形冠军样本：一个家族用二十年时间，把一个细分品类做到全球80%份额。但王牌产品收入见顶回落，新引擎毛利率一个11.9%、一个为负。

首页图源｜企业官网

排版｜范馨雅

上市前夜 | “喜羊羊”老板二冲港股IPO，奥动新能源近三年半亏掉14.7亿

本文约2800字，建议阅读6分钟

作者 | 彭孝秋

编者按：《上市前夜》栏目聚焦企业冲刺资本市场的关键时刻。每一份招股书里，都藏着一家企业上市前的野心、周期与隐忧。这是第七期——奥动新能源。

7月19日，奥动新能源再次向港交所主板递交上市申请，独家保荐人为招银国际。事实上，这已是奥动新能源的第二次递表，首次递表在2025年12月12日，但6个月未通过聆讯就失效了。

有意思的是这家公司实控人——奥动新能源董事长、总经理蔡东青，今年57岁，1997年创办了奥飞娱乐（002292.SZ）并任董事长兼总经理至今，奥飞娱乐出品过《喜羊羊与灰太狼》。2016年6月，他与换电技术老兵张建平共同创办奥动新能源，一头扎进了电动车换电这个重资产赛道。

如今十年过去，但奥动新能源2023-2026年前4个月，就合计净亏损约14.7亿元；收入从2023年的11.55亿一路跌到2025年的6.77亿，近乎腰斩；2022年初完成最后一轮融资后，四年再无新钱进账。

收入三连降，“卖一单亏一单”卖了三年

从业绩来看，2023年到2025年，奥动收入分别为11.55亿、9.26亿、6.77亿元，同比降幅一年比一年狠，2024年降19.8%、2025年降26.9%。三年时间，收入缩水41.4%。

（图源/硬氪整理）

一家在招股书里自称“中国换电行业成熟参与者”、按换电站运营服务收入计中国排名第三的公司，主业在肉眼可见地萎缩。

比收入下滑更刺眼的是毛利率，三年全是负的。2023至2025年，奥动分别录得毛利-3985.4万、-3410.2万、-3389.3万元，毛利率-3.4%、-3.7%、-5.0%。翻译过来就是每收100块钱，光成本就要花掉103到105块。还不算销售、行政、研发。相当于这门卖得越多、亏得越多的生意，做了三年。

其2023年净亏损6.55亿、2024年净亏损4.19亿、2025年净亏损3.07亿，2026年前4个月再亏9143.2万，合计亏约14.73亿元。

净亏损从6.55亿收窄到3.07亿，看似在好转。但拆开2023年的6.55亿亏损发现，其中2.81亿是赎回负债账面值变动，通俗说就是Pre-IPO投资者手里那份对赌（赎回权）在账上的公允价值变化，2024年这一项还有1.21亿。2024年5月28日，相关赎回权根据终止协议终止，此后这一项归零。

也就是说，从6.55亿级降到3.07亿级的亏损大幅收窄，相当一部分只是对赌条款终止后非现金项消失的会计结果。

看公司自己的经调整亏损（非国际财务报告准则，剔除赎回负债变动与股份支付）才是真实。2023至2025年分别亏3.70亿、2.90亿、2.81亿，对应经调整亏损率-32.0%、-31.3%、-41.4%，2025年反而是三年里最差的。2026年前4个月经调整亏7306.5万，亏损率-31.1%。总结下来就是，经调整口径显示的真实经营亏损率始终卡在30%上下，没有实质改善。

奥动的收入分两大块：

自有换电站换电服务，2025年占收入64.3%。即自己建站、给出租车网约车司机换电池收钱。这块是亏损的重灾区，2023至2025年毛利率为-16.2%、-20.1%、-21.4%，2026年前4个月仍是-18.6%。相当于司机每换一次电，奥动倒贴约两成成本。

换电运营解决方案，即卖换电站给地方城投、能源公司；卖换电模组给车企和电池厂；外加代运营。这块毛利为正，2015年运营服务毛利率62.0%。但设备销售毛利率只有8.6%，2026年前4个月升到17.9%。问题是设备销售收入从2023年的5.19亿，崩到2025年的1.50亿，跌了七成。

值得一提的是，2024年以来第三方站点投资者、车企在资本开支上全面收紧。于是出现了招股书里最真实的一组运营数据：

自有站在收缩。2023末有321座，2024年降低到291，2015年再降到236座，2026年4月末降低到214，三年多净关掉107座；

盈亏平衡的站在减少。2023至2025年实现盈亏平衡的自有站分别为57、53、38座。2025年236座站里，约84%的站在亏钱；

换电在降价。每次换电实际费率从2023年的34.2元降到2026前4月的22.7元，降了34%。按招股书所说，既有促销拉新，也有电池老化后每次换电交付电量减少的因素；

工厂在闲置。换电站产线利用率从2023年的57.9%跌到2026年前4个月的9.2%，对应换电模组从77.4%跌到17.5%；

研发在砍半。2023年-2025年研发开支从7636万砍到3700万，1149名员工里研发和数字化团队只有58人、占5%，而949人是换电站运营人员，占比82.6%。一家自称以技术为导向的公司，研发人数比销售+行政还少。

2026年前4个月，奥动终于录得毛利412万元、毛利率1.8%，经营现金流转正1087.3万。但拆开看，自有站这4个月仍毛损2370.3万；扭正靠的是设备销售放量，收入82821.8万，同比近翻倍；以及关站省成本。同期净亏损仍有9143.2万。

（图源/硬氪整理）

招股书也披露显示，预计2026全年仍将录得净亏损。比较夸张的是，按第三方数据显示，截至2025年底，中国换电行业超过十家可比参与者中，没有任何一家实现公司层面盈亏平衡或持续盈利。

按2025年换电站运营服务收入计，奥动在中国排名第三，约5.02亿元（含运营服务+自有站换电收入口径）。

（公司A、B推断为蔚来和宁德时代旗下换电平台）

从图中可知，第一名收入是奥动的六倍，第二名2022年才成立、三年就做到奥动的三倍。奥动优势在于20秒极速换电、全行业最快。但速度没能换来规模，行业市场总盘子从2020年的15亿膨胀到2025年的185亿、预计2030年达765亿，蛋糕五年涨了11倍。奥动的收入却在同期走出了相反的曲线。

融资故事：八轮融资29.5亿、蔚来资本是最早投资人

2018到2022年，奥动完成了八轮融资，合计金额约29.46亿元。

Pre-A轮（2018/4）：蔚来资本（湖北嘉湖）独家投入2.5亿元，每份注册资本7.33元，投后估值约45亿元；

A轮（2019/3结算）：蔚来资本追加1.5亿元，每股8.14元，投后约56亿元；

A+/A++轮（2020-2021）：广州金贤、福建奥兴、TERRAS、华克斯、福建奥盈等入场，仍按每股8.14元，合计约8.9亿元；

B/B+/B++轮（2021下半年）：广金凯得（广州金控旗下）单笔6亿元领投，恩泽海河（中石化恩泽基金背景）2.5亿、广州创动客2亿、三星SVIC38亦在列，每股12.14元，B轮投后约110亿元；

B+++轮（2022/1）：上海畅联、广州曜盈等合计2.35亿元，每股12.55元，投后约119亿元。

值得玩味的点是，首先蔚来资本投了“蔚来的对手”。蔚来自己就是换电模式最大的旗手，而蔚来系资本却在2018年就以最低成本（每股7.33元）押注了第三方换电的奥动，至今仍以5.53%位列第三大股东。

其次，国资是接力棒后半程的主力。2021年之后进场的广金凯得（广州金控管理）、恩泽海河、广西业盛等，广东与地方国资色彩浓厚，与奥动“向地方城投、能源公司卖换电站”的客户结构形成微妙呼应。

最后，2022年1月之后，奥动四年没有进行任何新融资。招股书显示，其现金及等价物从2023年初的6.34亿一路耗到2025年末的2.69亿，2025年经营现金流-6034.4万；

截至2026年4月末，账上现金2.98亿元，而贷款及其他借款有2.62亿、流动负债净额-8812.1万、流动比率0.9。再加上约480万社保公积金欠缴、18座自有站所在15幅地块存在产权瑕疵。这份资产负债表证明：此次IPO或许不是锦上添花，而是补血管道。

董事长蔡东青于1996年获得广州大学市场学大专学位，1997年创办奥飞娱乐并任董事长兼总经理至今。IPO前，他直接持股39.11%，加上任唯一普通合伙人的员工持股平台珠海奥立0.99%，合计控制约40.1%投票权，为控股股东。

其实张建平才是奥动的技术灵魂，今年68岁，近25年换电研发经验，2004至2022年执掌北京电巴，2009年创办上海电巴（2018年2月并入奥动成为附属公司），他持股13.24%，为第二大股东。一个出钱出资源、一个出技术出班底，蔡张组合是典型的“资本+老师傅”结构：公司初始股权正是蔡75%、张25%。

奥动的家族气息也比较浓厚，执行董事陈绍文今年58岁，2024年4月才加入，2025年10月火速升执行董事，他是蔡东青配偶的哥哥。职业生涯起点正是1996年的奥飞娱乐销售经理；主要股东名单里还有一位持股4.25%的自然人陈绍雄，与陈绍文的关系招股书未说明；

最后是奥动估值，如果按最后一轮投后估值119亿元计算，PS为17.6倍。这个估值市场是否买单，以及二度递表能否过关，我们持续关注。

首页图源｜企业官网

排版｜范馨雅

6000万用户的情感陪伴APP，营收数亿后做了款家庭机器人｜产品观察

作者 | 黄楠

编辑 | 袁斯来

在旗下App每年创造数亿元营收、日均百万用户打开量的时候，心言集团创始人兼CEO任永亮做了一个令所有人都觉得“不理性”的决定：把AI情感陪伴能力塞进一个硬件的模具里——造机器人。

心言集团最有名的产品叫测测，来自上一个互联网时代，2013年上线，主要为用户提供泛心理科普及测评、在线情感陪伴，拿过腾讯的B轮融资。到2025年，测测已经有6000多万用户。

但仅仅靠一款12年的线上情感陪伴产品，显然无法在这个AI时代更进一步。任永亮察觉到线上交互模式存在不可弥补的能力边界。

屏幕对话是单向、割裂的沟通形式，难以捕捉物理三维信息，无法满足亲子陪伴、老人情绪安抚、居家日常互动等复合需求。而纵观市面上主流的智能终端，或交互门槛过高、或仅具备简单卖萌功能，始终缺少能自主读懂家庭氛围的具身载体。

这种缺位，让任永亮看到了情绪交互硬件的窗口期。当行业还在比拼仿生关节与表演动作时，他认为家庭场景真正需要的是一个能读懂氛围、知进退的具身载体提供情感“在场”。

近日，心言集团家庭主动智能陪伴机器人巴布（Buboo 1）在WAIC 2026上首次开启线下互动体验。

展台现场，没有嘈杂的语音触发演示，参展用户只是驻足旁观，巴布便会主动缓步靠近，轻声搭话；待对方抬手示意结束互动，它又安静退回角落，回归待机状态。全程无需唤醒词，便可完成了数轮察言观色式的自然交流。

家庭主动智能陪伴机器人巴布Buboo 1（图源/企业）

任永亮判断，行业正处于从“演示型电子玩具”向“具备在场感的家庭智能体”跨越。下一阶段竞争，将是多模态主动感知能力、垂直居家场景的原生数据积累，以及长期情感记忆模型的搭建。

目前，市场上未曾真正跑通一款成功的家庭机器人。在这个还没有标准答案的赛道上，巴布正试图回答，当AI终于有了身体，它该如何回应人类的情感需求？

主动式交互机器人

要读懂巴布，首先要厘清它和大部分消费级机器人的属性分野。

智能音箱、桌面级AI宠物、各类毛绒陪伴玩具等等，多数产品遵循同一套交互逻辑：依靠用户的唤醒词触发，机器听到对应指令应答。这套模式适配于智能手机、车载等碎片化使用场景，而一旦落地需要全天候驻守的家庭空间后，问题便迅速暴露，若是用户忘记充电、懒得出声或希望独处时，设备就会被长期搁置，最后沦为积灰的摆件。

巴布试图跳出这套触发框架。

“我们第一个目标就是先把唤醒词去掉，让机器人能主动发起交互。”心言集团创始人兼CEO任永亮告诉硬氪，“当它觉察到用户的面部神态、肢体动作，乃至空间距离的变化等等，都是巴布可读取的有效输入信号，系统会自主判断当下情境并给出反馈。”

但这个“主动式交互”存在一个关键限定，它不是无差别频繁搭话，而是会匹配不同用户的相处偏好，依托端侧记忆模型动态调整交互频率。

当如果用户跟巴布说“想要休息”时，其交互场景会被系统记录下来，在后续识别到相似状态时，巴布会主动降低搭话的概率。在任永亮和团队看来，这种分寸感是家用机器人的必备能力：全天候居家设备如果不分场景频繁发声、灯光弹窗，只会给用户持续制造心理负担，“它必须懂得适时静默，才能更好地掌握好互动边界。”任永亮说。

这种对交互边界的精细化设计，也确定了巴布的角色定位，成为一个能读懂情绪、懂得适时在场与退场的家庭新伙伴。

反映在产品外观层面，巴布整机为全圆角无尖锐棱角设计，外层覆盖亲肤毛绒面料，搭配大尺寸拟人眼部造型。它的高度为65厘米，这并非随意设定的参数，而是团队测算出认为最优的居家机身尺寸。

主动式交互（图源/企业）

任永亮解释称，65厘米的高度刚好匹配3岁孩童的平视视野，若机身过低，地面杂物、低矮家具会持续遮挡视觉画面，机器人采集到的环境信息完整性将大打折扣；而随着直立机身带来全域观测视野，机器人对环境、人物的空间判断力也能得到有效提升。

与此同时，任永亮认为，让机器人“看见”物理世界还远远不够，它还需要一个足够聪明的“大脑”来理解眼前正在发生什么——家里谁是主人、什么时候来了客人，孩子的笑是因为开心还是调皮，老人沉默是因为疲惫还是情绪低落。而这些问题的复杂度，远非一个通用大模型外加一套语音接口就能解决。

高65厘米，可匹配3岁孩童的平视视野（图源/企业）

基于测测十余年积累的万亿级情感语料，心言集团自研的心元大模型为巴布构建了一套三层递进的技术底座。

最底层是心元大语言模型，集成了Multi-Agents、RAG检索与长周期记忆模块。它的核心任务不是知识问答，而是理解语境，比如用户语气急促与否、反复提到同一个词的原因等等，而这些素材是传统无法从公开语料里学到的场景Context（上下文）。

中间层是心元多模态大模型，覆盖视觉推理、远近场语音识别与拟人语音合成，负责将机器人捕捉到的画面、声音、距离信息翻译成模型能理解的语义信号。

最上层是心元xyVLA具身模型，打通从“看到—理解—行动”的完整链路。一个代表性的场景是，当孩子拿着画冲到巴布面前一言不发，xyVLA层先调动视觉模块识别画作内容，再调用语言模型生成鼓励类对话，最后通过运动控制模块让巴布歪头、靠近、用拟人语音输出反馈，整套动作在几秒内连贯完成。

“很多人以为让机器人开口说话很容易，”任永亮说，“但什么时候开口、对谁开口、输出内容是否贴合当下场景，才是行业普遍难以攻克的技术难点。”

而心元模型体系与主流通用大模型的本质区别在于：通用模型仅依托线上文字语料训练，缺少居家实景、面部微表情、肢体动作等三维上下文；而巴布模型原生适配家庭真实环境，能同步读取画面、情绪、空间信息再完成对话输出，补齐了LLM落地居家场景的短板。

家庭物理AI终端

心言集团官方数据显示，测测App有6000多万注册用户，其中八成是女性，每天超百万人打开查看情绪状态。这款产品已为母公司带来每年数亿元营收和持续盈利。

自心言机器人业务立项以来，不少声音疑惑，一家专注线上情感服务并实现稳健营收的互联网企业，为什么会选择跨界投入高成本自研硬件。

但任永亮观察到，一条清晰的用户生命周期曲线是，用户一旦步入婚姻、组建家庭，其App的打开使用频次和在线时长就会明显下滑。

然而，恋爱阶段的情绪倾诉需求被线上满足了，但用户婚后的陪伴缺口、育儿焦虑、代际沟通障碍、独居老人等线下场景存在的情感痛点，是手机端的文字交互模式完全无法覆盖的。

“线上智能体解决的是一对一的倾诉需求，但家庭场景需要的不是倾诉对象，而是能够参与日常、感知情绪、承接细腻情感需求的具身载体。”任永亮说，“这也是我们研发巴布的核心原因——它是对测测产品的用户生命周期的一次自然物理延伸。”

心言将多年积累的情绪感知、心理疏导、关系洞察等情感理解能力，从虚拟空间迁移至一个可全天候驻守家庭的物理AI终端，让其真正进入到用户的线下生活空间；搭配测测App产品，覆盖用户从恋爱到成家的全阶段情感需求。

深度情感理解能力（图源/企业）

基于家庭物理AI终端的定位，当前巴布主要围绕三类真实居家场景搭建功能。其一是松弛化语言陪伴，区别强任务导向的K12教育硬件，为低龄儿童语言启蒙、常态化亲子对话提供无压力家庭外语交流环境。

第二个功能是长效情绪慰藉，它搭载了测测所积累的情感陪伴能力、情绪识别技术，主要面向职场父母和独居老人，缓解职场人士在育儿陪伴缺失方面造成的亲子关系疏离、老年用户的认知退化和社交孤立等痛点。

第三是提供轻量化AI影像记录功能。用户只需要挥手就能触发拍摄，照片会自动转为漫画风格同步推送至相应App；所有图像数据均在本地完成处理，充分保护家人肖像隐私。

此外，在用户外出期间，机器人还会自主捕捉居家场景中老人、孩童、宠物的趣味画面同步推送，缓解用户离家后的焦虑情绪。

远程画面同步推送（图源/企业）

2026年被业内视为具身智能的“分化之年”。WAIC 2026展台上，行业清晰地分化出两大路径，一条面向工厂产线、物流仓储等生产力场景；另一条聚焦家庭场景，强调情感陪伴与多代际沟通。后者正处于从玩具到富有“生命感”具身终端跨越的拐点。

如果说测测App解决的是“被理解”的需求，巴布试图回应的，则是用户“被陪伴”的渴望。这条路线看似跳脱，实则在面向一个更本质的问题：在原子化社会日益加深的今天，在家庭的情感缝隙中，用物理形态实现可触碰、高质量、可持续的在场。

速腾聚创第二代全固态感知平台发布，要做物理AI数据入口｜最前线

 作者｜黄楠

编辑｜袁斯来

当下具身智能赛道正完成一轮关键转型。此前行业大量研发、展示集中在人形、四足机器人舞台演示，如今产业评判标准落地到工厂、园区、家庭等真实场景的长期稳定作业能力。

但一个现实的问题是：多数基础模型仅依托二维图像、仿真虚拟数据训练，缺少真实三维空间里物体距离、材质、受力、动态交互的原生高精度信息，以至于机器人只能看懂画面，却难以真正理解物理世界的运行规律。

单纯视觉传感器易受强光、遮挡、雨雪干扰，测距与空间结构测算存在天然误差；仿真环境构建的物理规则和现实工况差距巨大，直接导致机器人走出展厅后，复杂抓取、长时序巡检等任务成功率走低，始终难以规模化落地。这当中，激光雷达仅被视作机器人配套导航配件，承担单一避障功能。

直到业界开始意识到，高精度三维感知才是物理AI持续迭代的核心数据来源。

速腾聚创试图提出了不同的判断。速腾聚创团队指出，高精度三维感知硬件不只是让机器人“看见”世界的眼睛，更是物理AI运作不可或缺的数据源头；想要打通“感知-理解-决策-迭代”完整闭环，必须从底层芯片重构空间数据的生成逻辑，源源不断输出可用于模型持续进化的真实物理信息。

7月17日至20日，2026世界人工智能大会（WAIC 2026）在上海举办。RoboSense速腾聚创正式发布基于自研“孔雀”SPAD-SoC芯片的第二代全固态感知平台E2，系统展示从底层芯片到空间感知产品的技术布局。

第二代全固态感知平台E2（图源/企业）

E2平台基于自研超大面阵SPAD-SoC“孔雀”芯片与2D VCSEL芯片，采用全固态架构，从信号收发到数据处理均在芯片层面完成。相比上一代产品，E2系列具备更广的视场角，最高精度是前代的3倍，由此产生的高精度空间感知数据来支撑机器人在复杂环境中的精准操作。

瞄准家庭、工业、巡检等复杂场景，E2已在割草机器人、人形机器人、四足机器人、无人机等产品在落地，并拿下庭院机器人、智能硬件及消费电子等企业的合作订单。

E2已进入规模化应用阶段（图源/企业）

物理AI所需的数据与互联网时代的文本、图像数据有着本质差异。速腾聚创市场总监谢阗地在公开采访中指出：“传统的视频数据对于具身大模型来说，其实是相对粗糙的。它需要更完整的空间数据结构，需要更精确的深度信息，这对传感器提出了极高的要求。传统的单摄像头或者普通视频素材可能就不够用了。”

具身智能走向实际应用的过程中，机器人的生产力不仅依赖智能模型和本体，更依赖于真实世界中持续产生的高质量空间数据，并将其转化成机器人能够学习和复用的训练材料。

“所有公司在做物理AI时，最终都意识到需要准确的深度信息，才能让机器人理解现实世界，理解前后左右的结构关系。”谢阗地表示。高质量空间数据，也因此成为物理AI时代的关键生产要素。

基于自研三维空间探测芯片和数字化感知产品矩阵，速腾聚创要做的不仅是“机器人之眼”，更是一套连接真实世界与智能模型的数据入口。

WAIC 2026期间，速腾聚创宣布将与智在无界、简智机器人、Origen、光轮智能等企业合作，聚焦机器人空间感知、真实世界数据采集、数据处理、模型训练及应用验证等环节，构建物理AI感知基础设施。

速腾聚创WAIC 2026展台（图源/企业）

面向具身智能迈向规模化应用的关键阶段，速腾聚创正围绕自研芯片、AI数据闭环与车规级量产三大核心能力，搭建面向物理AI时代的机器人技术平台。

芯片是感知技术持续迭代的基础。不同于行业普遍外购分立元器件拼凑传感器的模式，速腾聚创选择 SPAD-SoC 全栈自研路线。自研“孔雀”芯片作为标准化数字化感知底座，能够在芯片设计源头就统一定义探测精度、点云输出规格，从底层规避分立器件组合带来的性能损耗。

AI融合层面，在产品和芯片设计初期，速腾聚创就瞄准了物理大模型对高精度空间数据的采集需求。各类机器人在搭载其感知设备后，移动、抓取作业等过程都会同步生成数据资产并用于模型迭代，为物理AI能力迭代提供高质量训练素材。

从提供机器人的“眼睛”，到成为物理AI的数据入口，速腾聚创正在从硬件供应商向基础设施服务商迁移。在物理AI走向规模化的进程中，谁能率先解决高质量空间数据的供给问题，谁就可能占据产业链上一个更基础的位置。

「月泉仿生」获数亿元融资，仿生拉压体灵巧手万台量产、订单过亿｜36氪首发

文｜胡香赟

编辑｜海若镜

36氪独家获悉，近日，月泉仿生已完成数亿元Pre-A+轮融资。本轮融资由长发基金、华控基金、华夏基金、国力民生、星科创投基金等联合投资，老股东中关村启航投资跟投。

据介绍，本轮募集资金将用于月泉仿生团队建设、核心产品技术研发及产能提升，以及强化全栈自研能力、打造完整技术体系，推动超仿生神经骨骼肌肉机器人研发,  打造“大脑-身体-环境”一体化的仿生具身智能体系。

当前，人形机器人赛道已走过最初的样机展示阶段，逐渐迈入商业化落地的关键拐点。而灵巧手作为机器人和现实世界交互的核心部件，更是成为资本重点押注的核心方向。仅今年一季度，国内灵巧手类企业融资总额就接近50亿元。

喧哗背后，某种程度上，灵巧手产品也在陷入比拼自由度、扭矩等硬件参数的“内卷”状态。传统刚性结构很难同时兼顾轻量化、抓取力量和操作精度，面对柔软、易损的物体时，天生就显得“笨拙”。但通常，想做到精细操作就要牺牲负载能力，提升耐用性又会大幅抬高成本，因此始终困在性能、成本、可靠性难以兼顾的矛盾中。

想要真正打破现有瓶颈，就需要在底层机械结构上重新进行设计。因此，拥有原创仿生底层技术、实现软硬件全链条自研的企业，或将成为下一阶段产业发展的核心力量。

月泉仿生正是其中的代表性企业之一。月泉仿生依托教育部长江学者、英国曼彻斯特大学终身教授任雷教授提出的“仿生拉压体机器人理论与技术”完成科研成果转化。通俗来讲，这套仿生拉压体技术完全模仿人体骨骼、肌肉、韧带协同工作的逻辑，硬质构件主要承担压力、柔性构件主要承担拉力，借此基础理论级创新从根源上改变传统机器人的运动逻辑。

依托这套原创底层技术，月泉仿生已搭建起覆盖自研空心杯电机、人工肌肉模组、仿生灵巧手、人形机器人整机和世界-行为大模型的全栈自研产品矩阵。现阶段，公司已推出四大核心产品线，并于近日的2026世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议（WAIC）上亮相：

首先是主打轻量化仿生操作的“应手Y-Hand”系列仿生拉压体灵巧手。这是月泉仿生的旗舰仿生灵巧手产品线，主打贴近真人手部的柔顺仿生灵巧操作，有助于缓解传统机器人手“有力就僵硬、轻巧就无力”的问题。

该系列分M1轻量化款和M2超高自由度旗舰款两款。其中，Y-Hand M1在今年7月初刚刚发布。这款产品掌部重仅299.7g，重量还不及一罐可乐，但整手集成26个自由度、五指抓握力可达到200N。在WAIC展台互动区，Y-Hand M1展示了拿起和放下矿泉水瓶、扳手等物品的功能；对于玩具布偶类柔软物品，Y-Hand M1也能通过指尖轻触、柔性抓取、无损夹持来完成操作，未将物品捏变形。

月泉仿生在WAIC上展出Y-Hand M1

当前，行业内部分灵巧手产品虽在不断堆砌总自由度，却往往只给拇指分配3-4个关节，导致精细操作能力受限。相较之下，Y-Hand M1选择为拇指配置8个自由度，匹配人体生理特性，浮现人手一根拇指就能“支撑起手部近一半的操作能力”，可完成对心捏、对掌、包络抓取等绝大部分类人灵巧操控。

另一款应手Y-Hand M2则具备38个自由度。月泉仿生方面提供的数据称，目前，Y-Hand M2是“全球自由度最高的仿生灵巧手”，在速度、力量、灵活、柔顺等维度上的表现“趋近人手水平”。

Y-Hand M2

与走高度仿生路线的“应手Y-Hand”系列形成差异化定位，“信手X-Hand M1”则是一款面向标准化工业场景的刚性灵巧手，主打工厂高强度流水线作业，最大可实现50kg负重、循环使用寿命可达百万次。

信手X-Hand M1

第三类产品线“YQ Motors系列电机”是公司旗下所有灵巧手的“专属动力心脏”，覆盖4–22mm全尺寸7个系列，且全部核心驱动部件实现国产自研。

YQ Motors系列电机

最后则是轮式人形整机代表“博文W-Bot 2.0”，它搭载0.238㎡的小底盘，这种设计使其能进驻传统大型机器人无法进入的工位。仿人髋-膝-踝三折叠结构赋予“博文W-Bot 2.0”蹲下站起的能力，使其工作空间覆盖距离地面0-2.2m。搭配自研仿生手与电机整套方案，可实现从移动、抓取到作业的一体化无人解决方案，适用于工厂自动化装配、仓储物流分拣、机房设备巡检、展厅智能接待等场景。

博文W-Bot 2.0

从应用角度，当前，灵巧手行业已逐步从实验室走向规模化量产的阶段。从出货量维度，高工产业研究院（GGII）预计，2026年，中国灵巧手产品全年销量有望突破7万只。

在这方面，月泉仿生也已提前进行了产线布局。月泉仿生CTO赵迪曾对外介绍称，公司在设计之初就已经在同步规划量产路径，“核心零部件具备直接切换量产的能力”。目前，公司位于北京昌平的��产基地已在建设中。

商业化层面，月泉仿生已面向智能制造、仓储物流、巡检运维、医疗健康、家政服务等多个场景输出全栈解决方案，累计取得过亿元订单。

8点1氪丨美国将对加拿大部分产品加征50%关税；任泽平回应会员炒股亏损千万；韩国今年人均GDP有望达3.9万美元

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美国宣布对加拿大部分产品加征50%关税

当地时间7月20日，白宫发布公告称，美国将对加拿大部分产品额外加征50%的从价关税，以应对“加拿大在汽车及汽车零部件贸易方面对美国采取的歧视性措施”。据称，新关税将自美东时间8月19日凌晨00时01分起生效，并将在现有相关关税、税费及其他收费基础上叠加征收。（央视新闻）

任泽平回应会员炒股亏损千万：没荐过股

针对学员爆仓亏损1000多万引发的争议，“网红经济学家”任泽平再次做出回应。

7月20日，“泽平宏观”微信公众号发布《声明更新：实际情况、杠杆警示和几句心里话》一文称，对于一张关于个别加杠杆投资亏损的截图，进行了认真详细的核实，“该学员于2026年7月1日加入会员，7月8日首次参加课程学习，加入会员时间只有短短一两周。”声明中，表达了对该学员遭遇的惋惜和痛心。“但也必须实事求是地说：我们从不推荐个股，课程长期做的是宏观经济科普、产业趋势分析和投资方法论分享，强调长期主义。”（界面新闻）

韩国今年人均GDP有望达3.9万美元，增幅7.6%

得益于半导体旺季推动出口增加，韩国今年人均GDP有望大幅提升。综合韩国财政经济部、韩国银行和国家数据处19日的数据，今年韩国人均GDP有望达到3.9164万美元，同比增加2750美元，增幅为7.6%，增幅为2021年（11.5%）以来近5年之最。若韩元对美元年平均汇率低于1456.1韩元，届时韩国人均GDP有望迈入“4万美元时代”。（财联社）

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2026世界人工智能大会闭幕，预计达成超200亿元意向采购金额

7月20日，2026世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议在上海闭幕。本届大会展览面积10万平方米，展品总数4486项，351款产品全球首发。接待全球重要采购团组177个，预计达成意向采购金额约203.6亿元，同比增长约25%。

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36氪获悉，日前，2026世界人工智能大会(WAIC2026)于上海正式开幕。量坤科技携旗下最新“量子xAlxHPC”异构智能计算平台登陆本届大会并主办“量超智融合论坛”。量坤科技创始人吕定顺博士于论坛期间发表“当量子计算遇见AI与HPC”主题演讲，并正式发布三款最新核心产品:国内首个量子智能体平台“量启AIAgent”，量子软硬件统一控制套件“fieldgkit”，以及材料科学数据智能预测平台“元材智库”。 

光电融合芯片有望让Token成本降50%

当前，随着AI智能体在各行业的应用深入，Token的调用量一直保持着高速增长态势。记者在2026世界人工智能大会现场注意到，未来如何能让算力成本进一步下降，成为各方发力的重点。 业内人士介绍，他们正通过算力平台来协调多个主流大模型的使用，综合降低词元成本。同时，还在全国范围加快大规模算力集群的建设。而国产算力芯片支撑的超大规模算力集群，被业内视作是下一步降本的关键。 

此外，未来三五年内，光芯片等更前沿的新技术落地，也有望成为降低算力成本的另一探索方向。“光电融合的芯片相比电芯片的话，核心在于它的计算延迟更低、功耗也会更低。每单位Token成本会相应下降50%，甚至更多。”（界面新闻） 

每刻深思携空间光计算方案亮相WAIC，并与科华数据达成战略合作

36氪获悉，2026世界人工智能大会 （WAIC2026）期间，每刻深思创始人、董事长邹天琦携核心团队参会，并与阶跃联合参展并展出空间光计算核心技术成果。现场亮相的空间光计算芯片+大模型全栈融合方案，依托阶跃STEP3.7大模型完成实景推理加速演示，可有效降本提效、优化算力运行表现。展会期间，每刻深思与科华数据达成“算电冷协同”战略合作，聚焦UPS、液冷、异构算力协同等领域深化合作，推进绿色算力方案规模化落地。 

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腾讯WorkBuddy在国内PC端AI原生办公智能体市场6月单月访问量破2000万

7月20日，最新发布的《2026年Q2中国办公智能体平台市场洞察报告》显示：腾讯WorkBuddy在国内PC端AI原生办公智能体市场6月单月访问量破2000万，保持市场第一领先优势。 

Kimi K3模型达全球Tier1，国产模型再现DeepSeek时刻

36氪获悉，中信建投研报指出，坚定看好AI产业趋势。我们认为，K3是本周全球大模型行业的分水岭事件，也是另一个DeepSeek时刻：K3的发布意味着中国大模型第一次以“竞争威胁”身份进入全球大模型叙事——2.8万亿参数+100万上下文+Code Arena登顶，证明国产模型已在Agentic Coding主战场与美国前沿模型正面交锋。其他建议重点关注应用层机会：1）K3提升了开源模型智能水平，应用层使用tier1模型的门槛、成本预计均将降低，利好后续应用场景进一步打开；2）头部和第二梯队模型厂商的竞争均较为激烈，竞争维度已经从模型能力延伸至价格、产品力、场景拓展、成本优化等，我们认为利好应用层。 

鸿海首度夺下SpaceX AI服务器代工订单

7月20日，据报道，鸿海精密首度夺下SpaceX AI服务器代工订单，下一步双方将瞄准太空AI资料中心。SpaceX计划向鸿海订购约1.3万个英伟达GB300人工智能服务器的机架，每个机架的成本预计为400万美元。鸿海预计将于今年第四季度开始发货，并持续到明年第一季度。（界面新闻、财联社） 

中国智能算力规模达2185EFLOPS

7月20日，工业和信息化部信息通信管理局局长谢存在国新办新闻发布会上说，截至今年6月底，中国智能算力规模达2185EFLOPS，全国算力设施整体上架率达71.4%。近两年围绕国家算力枢纽节点建设超70条算力大通道，相关算力枢纽节点间网络性能提升10%。（第一财经） 

大公司/大事件

Kimi回应马斯克隔空宣战

近日，中国AI公司月之暗面正式发布新一代开源大模型Kimi K3。发布后不久，特斯拉CEO马斯克便在一则相关评测报道下留言“令人印象深刻（Impressive）”，这是他继今年3月点赞Kimi底层架构技术报告后，第二次公开认可该团队。但赞赏余温未散，7月18日，马斯克便在社交平台宣布，旗下AI公司正在训练的2万亿参数新模型，将于下周完成初步训练，并称其全面优于1.5万亿版���，且“可能超越Kimi”。面对马斯克的隔空“宣战”， Kimi官方对记者道：欢迎马斯克加入“2万亿+俱乐部”。（北京日报）

世界杯奖金出炉，冠军西班牙获5000万美元

北京时间7月20日，2026美加墨世界杯决赛落幕，西班牙加时赛1：0战胜阿根廷，时隔16年第二次夺得世界杯冠军。国际足联（FIFA）公布的参赛球队将获得的奖金数额显示：冠军西班牙队可获5000万美元奖金；亚军阿根廷队可获3300万美元赛事奖金；第三名英格兰队可获2900万美元奖金；第四名法国队可获2700万美元奖金。排名第5至第8位的挪威队、瑞士队、摩洛哥队和比利时队可获1900万美元奖金；第9至16名球队奖金1500万美元；第17至32名球队奖金1100万美元；第33至48名奖金900万美元。据悉，本届世界杯共发放6.55亿美元的奖金，比2022年卡塔尔世界杯的奖金总额增长了50%。（界面新闻）

泡泡玛特创始人王宁与投资人段永平纽约会面

近日，知名投资人段永平在社交平台发布动态，于纽约与泡泡玛特(09992.HK)创始人王宁线下相聚。二人一同参观Labubu十周年全球巡展纽约站，在IP展品前参观合影；后续共同到场观看世界杯决赛，分别身着西班牙、阿根廷国家队球衣，佩戴Labubu足球主题挂件合照留念。段永平自今年起建仓泡泡玛特，目前为泡泡玛特第二大股东。（澎湃新闻）

阿根廷队背对领奖台无视对手领奖，拒绝接受采访，恐遭处罚

当地时间7月19日，2026美加墨世界杯随着决赛西班牙队1-0战胜阿根廷队而落下帷幕。然而，阿根廷队赛后多种表现引起广泛争议。比如，终场哨响，球场爆发混乱冲突，阿根廷球员帕雷德斯锁喉加西亚、抱摔加维，赛后被直接红牌罚下。在颁奖环节，西班牙队捧杯、西班牙队球员罗德里领取赛事金球奖时，阿根廷全队背过身去。也有球迷称，背对颁奖台是因为阿根廷全队当时正面向看台的球迷粉丝，以示安慰。据新华社报道，颁奖典礼后，阿根廷队全队没有接受任何混合采访区的采访，直接离开球场。面对上百名等待了数小时的记者，多名球员直接走向大巴车，一度引发骚乱。（中国新闻周刊）

英国国王任命伯纳姆为新一任首相

当地时间7月20日，英国执政党工党新任党首安迪·伯纳姆在白金汉宫与英国国王查尔斯三世会面，获国王任命成为新一任首相，并被授权组建新一届内阁。随后，伯纳姆将在首相府以英国首相身份发表首次讲话。（央视新闻）

SpaceX将“星舰”第13次试飞推迟至7月23日

当地时间7月19日获悉，美国太空探索技术公司（SpaceX）表示，计划于7月23日再次尝试发射“星舰”火箭。16日，太空探索技术公司原定当天进行的“星舰”第13次试飞在点火阶段因部分发动机未能启动而自动中止。这原本将是太空探索技术公司今年6月上市后的首次发射任务。太空探索技术公司在该试飞取消后市值一度蒸发约1000亿美元。（央视新闻）

京沪高铁、京沪铁路可提前60天预约购票

7月20日，京沪高铁、京沪铁路试点新增火车票预约购票服务，旅客可预约开车前第60天至第17天的车票。旅客可通过铁路12306手机客户端“预约购票”专区，预约开车前第60天至第17天的车票。铁路12306系统将于开车前第20天至第16天兑现预约订单。7月20日至8月29日为过渡期，可依次预约9月15日及以后的车票；8月30日起，可常态化预约开车前第60天至第17天车票。（界面新闻）

强一股份大跌：分手费近60亿

7月20日，受实控人离婚影响，科创板半导体公司强一股份股价大跌，截至发稿，公司股价跌超16%，报355.01元/股，总市值约458亿元。消息面上，7月17日晚间，强一股份（688809.SH）发布权益变动公告，披露公司控股股东、实际控制人、董事长周明与蒋春兰已正式办理解除婚姻关系手续，并按照离婚协议进行股权分割，这距离公司上市仅200天。按照公告前一交易日收盘价测算，本次分割的股权对应市值约59.5亿元，接近60亿元，成为2026年以来A股市场金额最高的实控人离婚案例。（界面新闻）

港交所回应考虑延长股票交易时间

市场传闻称“香港交易所考虑延长股票交易时间，取消午休时段”，对此，港交所回应称，香港交易所一直致力于提升香港作为国际金融中心的竞争力，目前正在研究包括延长交易时段在内的多项提升市场便利性的措施，但当前首要工作是研究延长衍生产品市场交易时段的建议，而不是股票交易时间。（中新经纬）

波音预计未来20年全球民航服务市场规模达4.9万亿美元

波音公司7月18日发布报告称，未来20年全球民航服务市场规模预计将达到4.9万亿美元，同时行业将需要新增超过240万名民航专业人员，以支持机队扩张和航空业发展。报告预计，到2045年前，全球民航业将需要新增约67.4万名飞行员、72.8万名维修技术人员和102.3万名客舱乘务人员。其中，约三分之二的人才需求用于替代退休人员，另外三分之一用于支持全球机队增长。（界面新闻）

马斯克称特斯拉FSD会模仿驾驶风格

7月20日，埃隆·马斯克已确认特斯拉FSD（Full Self-Driving）软件正在从过去的“通用型、一套方案适用于所有用户”的驾驶系统，转变为真正的个性化驾驶系统。近日，一名特斯拉FSD用户在X平台上抱怨，车辆经常会在不该离开的位置驶出高载客车道或快速车道，主动退出左侧高效车道后进入拥堵车流，而旁边最左侧车道上的车辆仍然畅通无阻，非常令人烦恼。对此，马斯克回应称:“车辆将开始记住你具体的人工干预行为，并根据每个人的个人偏好进行调整。”（新浪财经）

小龙坎火锅被罚

近日，山东省市场监管局发布食品安全典型案例，枣庄薛城区一家小龙坎火锅店因多道菜品存在虚假、引人误解的商业宣传，违反了《中华人民共和国反不正当竞争法》第九条的规定，因此对当事人作出行政处罚。另据国家企业信用信息公示系统，该门店被罚款3000元整。官方通报显示，今年4月，枣庄市薛城区市场监管局对薛城区小龙坎火锅店进行执法检查，发现店内宣传牌、点餐页面宣称“鲜切牛嫩肉”“鲜切牛肥拼”“鲜切牛板腱”的菜品，所用食材均为速冻调理肉制品而非鲜牛肉；当事人宣称 “草原肥牛” 的菜品，所用食材的产地为山东省滨州市；当事人宣称 “养生乌鸡卷” 的菜品，所用食材为鸡肉乌鸡的混合肉卷（食品标签配料表首位为“鸡肉”）。（界面新闻）

欧洲柴油告急，裂解价差飙至历史新高

摩根士丹利指出，受多重重大供应挑战同时叠加影响，欧洲正深陷柴油供应紧张局势，地区炼油利润率刷新历史纪录，库存水平则持续下滑。据其观察，西北欧地区的柴油炼油利润——即裂解价差——已飙升至创纪录水平。当地库存预计将从8月起持续减少，到11月将降至约2.99亿桶的低点，这将是自2015年以来同期最低水平。（财联社）

胜宏科技：拟155.94元/股价格授予不超486.24万股限制性股票

36氪获悉，胜宏科技发布2026年A股限制性股票激励计划草案，拟向激励对象授予不超过486.24万股限制性股票，约占公司股本总额的0.49%。其中首次授予466.24万股，授予价格为155.94元/股，激励对象总人数为1545人，包括中层管理人员及核心技术（业务）骨干。业绩考核目标为：以2025年为基数，2026年净利润或营收增长率不低于40%（基准）或50%（目标），2027年不低于96%或125%，2028年不低于174.40%或237.50%。

花旗：下调韩国股票评级，上调中国股票评级

7月20日消息，花旗在新兴市场资产配置中将韩国股票评级从“高配”下调至“战术性中性”，同时将中国股票评级上调至“高配”，理由是韩国市场交易动荡，而随着今年由少数人工智能赢家主导的涨势有望向更广泛板块扩散，中国市场可能从中受益。花旗策略师在报告中写道，“如果宏观环境继续保持有利，包括地缘政治风险缓和，则存在范围扩大的空间”。（第一财经）

摩根士丹利成为华尔街AI债务交易头号银行

摩根士丹利已崛起为华尔街构建人工智能（AI）繁荣背后融资架构的主导力量，设计了新的债务和股权融资模式，为数据中心的大规模建设输送数百亿美元资金。据业内高管称，自去年以来，该行已成为主导顾问，牵头了规模最大、最具创新性的AI基础设施融资交易。（新浪财经）

本田与广汽签署合资续约协议

36氪获悉，本田中国宣布，7月，本田与广汽就双方旗下广汽本田汽车有限公司合资合作项目正式签署战略：续约协议，在股比保持不变的同时将合作期限延长至2038年。

美股三大指数集体收跌，热门中概股集体走强

36氪获悉，7月20日收盘，美股三大指数集体下跌，纳指跌0.05%，标普500指数跌0.19%，道指跌0.59%。大型科技股涨跌不一，特斯拉、苹果跌超2%，Meta小幅下跌；英特尔、微软涨超2%，谷歌、亚马逊涨超1%，英伟达小幅上涨。热门中概股集体走强，阿里巴巴涨超4%，京东、爱奇艺涨超3%，拼多多、网易、哔哩哔哩涨超2%，小鹏集团跌超2%，蔚来跌超1%。

上市进行时

长江存储IPO提速，31人超配团队完成首期辅导

继长鑫科技（688825.SH）7月中旬启动新股申购后，国产存储另一龙头长江存储的IPO进程也驶入加速通道。近日，证监会官网最新披露的辅导进展显示，中信证券（600030.SH）与中信建投（601066.SH）联合担任辅导机构的长江存储已完成首期辅导工作，两家券商合计派出31人的超规格团队进场，规模与长鑫科技IPO时的34人辅导阵容基本持平，侧面印证了项目的复杂度与战略级重要性。国产存储“双子星”先后冲刺资本市场，标志着国内半导体核心资产的证券化进程正在全面提速。 

投融资

AI软件开发平台Emergent以15亿美元估值完成C轮融资

7月20日，AI软件开发平台Emergent宣布完成1.3亿美元C轮融资。本轮融资由Creaegis领投，MNIVentures-Claypond Capital和Sentinel Global联合领投, Khosla Ventures、SoftBank Vision Fund 2、Lightspeed和YCombinator参与投资。经过最新一轮融资，Emergent估值达到15亿美元，在公开发布后一年内跻身独角兽行列。（新浪财经）

Meshy完成近4亿美元B轮融资

36氪获悉，Meshy今日宣布完成近4亿美元B轮融资，投后估值超过100亿元人民币。本轮由IDG资本、经纬中国、Monolith砺思资本等投资机构和战略投资方共同投资，GraniteAsia、红杉中国、BAI资本、源码资本等现有股东超额跟投，持续加注。这是AI3D领域迄今规模最大的单轮融资，刷新单轮规模与估值两项纪录。本轮融资将主要用于AI多模态模型研发与全球市场拓展。

“博顿光电”完成超亿元人民币B+轮融资

36氪获悉，“博顿光电”完成超亿元人民币B+轮融资，本轮投资方为毅达资本、中信建投资本、达武创投、友谊时光、南控基金，IO资本担任独家财务顾问。该轮资金将用来引进高端人才、研发新产品，以及针对已经出现爆发趋势的重点行业领域，加快在综合解决方案、市场推广以及产能建设方面的投入速度。

“Soloco"完成千万元级人民币种子轮融资

AI原生组织的操作系统“Soloco”近日完成千万元级人民币种子轮融资，本轮融资由原子创投领投，融资资金将主要用于人才引进与核心产品研发。据了解，公司核心团队来自NASA、华为、字节跳动等机构和企业，以及哥伦比亚、港大、牛津、清华等高校，覆盖图论、多Agent编排、AI基础设施等方向。产品将率先切入本地化0人公司运行场景。

酷产品

宇树UnifoLM-OminiA-0.3发布，支持全模态交互理解

36氪获悉，7月20日，宇树科技发布宇树UnifoLM-OminiA-0.3，单模型统筹家居康养多任务，支持全模态交互理解，全程自主，稳定执行抗干扰。 

宇树科技发布宇树UnifoLM-OminiA-0.3

整理｜王倚轩 

氪星晚报｜SpaceX将“星舰”第13次试飞推迟至7月23日；马斯克称特斯拉FSD会模仿驾驶风格；我国人形机器人整机产品超全球半数

大公司：

摩根士丹利成为华尔街AI债务交易头号银行

摩根士丹利已崛起为华尔街构建人工智能（AI）繁荣背后融资架构的主导力量，设计了新的债务和股权融资模式，为数据中心的大规模建设输送数百亿美元资金。据业内高管称，自去年以来，该行已成为主导顾问，牵头了规模最大、最具创新性的AI基础设施融资交易。

三星电子晶圆代工正评估将美国泰勒厂的初期生产规模扩大至原计划的2倍

据报道，三星电子晶圆代工正评估将美国泰勒厂的初期生产规模扩大至原计划的2倍。

马斯克称特斯拉FSD会模仿驾驶风格

7月20日，埃隆·马斯克已确认特斯拉FSD（Full Self-Driving）软件正在从过去的“通用型、一套方案适用于所有用户”的驾驶系统，转变为真正的个性化驾驶系统。 近日，一名特斯拉FSD用户在X平台上抱怨，车辆经常会在不该离开的位置驶出高载客车道或快速车道，主动退出左侧高效车道后进入拥堵车流，而旁边最左侧车道上的车辆仍然畅通无阻，非常令人烦恼。 对此，马斯克回应称：“车辆将开始记住你具体的人工干预行为，并根据每个人的个人偏好进行调整。”

月之暗面Kimi团队：算力紧缺，会员暂停开放

36氪获悉，7月19日，月之暗面Kimi发布关于算力紧缺与会员暂停开放的说明，过去48小时，用户请求量已大幅超出预估，并且逼近现有集群的承载极限。为了保障已有订阅用户的体验，Kimi团队决定即日起，暂停C端新用户订阅，将已有算力全部投入于服务已订阅用户，保障已订阅用户的全部权益不受影响。同时已在全速推进算力扩容。随着新算力陆续到位，将逐步开放更多订阅名额直至全面恢复正常订阅。对于后续新订阅用户，Kimi团队将拆分Kimi主权益（包含Kimi Web，Kimi APP，Kimi Work）和Kimi Code权益，以方便更精准匹配算力，保障用户体验。

SpaceX将“星舰”第13次试飞推迟至7月23日

当地时间7月19日获悉，美国太空探索技术公司（SpaceX）表示，计划于7月23日再次尝试发射“星舰”火箭。16日，太空探索技术公司原定当天进行的“星舰”第13次试飞在点火阶段因部分发动机未能启动而自动中止。这原本将是太空探索技术公司今年6月上市后的首次发射任务。太空探索技术公司在该试飞取消后市值一度蒸发约1000亿美元。

新产品：

奕境X9首台量产车成都下线

36氪获悉，7月20日，奕境X9首台量产车在成都下线，即将进入上市交付阶段。作为奕境汽车首款战略车型，奕境X9定位“新一代家庭旗舰”。据介绍，奕境X9将会首批搭载鸿蒙座舱HarmonySpace 6，首发华为双17.2英寸蝶羽双联屏，配备HUAWEI XSCENE车载激光投影，搭配小艺智能体、舱内AI多模态感知系统AMS等新一代技术。

投融资：

“Soloco”完成千万元级人民币种子轮融资

近日，AI原生组织的操作系统“Soloco”近日完成千万元级人民币种子轮融资，本轮融资由原子创投领投，融资资金将主要用于人才引进与核心产品研发。据了解，公司核心团队来自 NASA、华为、字节跳动等机构和企业，以及哥伦比亚、港大、牛津、清华等高校，覆盖图论、多 Agent 编排、AI 基础设施等方向。产品将率先切入本地化0人公司运行场景。

今日观点：

中信建投：Kimi K3模型达全球Tier1，国产模型再现DeepSeek时刻

36氪获悉，中信��投研报指出，坚定看好AI产业趋势。我们认为，K3是本周全球大模型行业的分水岭事件，也是另一个DeepSeek时刻：K3的发布意味着中国大模型第一次以“竞争威胁”身份进入全球大模型叙事——2.8万亿参数 + 100万上下文+Code Arena登顶，证明国产模型已在Agentic Coding主战场与美国前沿模型正面交锋。其他建议重点关注应用层机会：1）K3提升了开源模型智能水平，应用层使用tier1模型的门槛、成本预计均将降低，利好后续应用场景进一步打开；2）头部和第二梯队模型厂商的竞争均较为激烈，竞争维度已经从模型能力延伸至价格、产品力、场景拓展、成本优化等，我们认为利好应用层。

其他值得关注的新闻：

工信部：将加快出台人工智能+软件行动方案

7月20日，国务院新闻办公室举行新闻发布会，介绍2026年上半年工业和信息化发展情况。工业和信息化部新闻发言人、运行监测协调局局长陶青表示，软件是新一代信息技术的灵魂，是数字经济发展的重要基础，是制造强国、网络强国、数字中国建设的关键支撑。下一步我们将按照国家软件发展战略部署，持续增强关键软件产品和服务供给能力，加快出台人工智能+软件行动方案，推动软件开发智能化转型，软件产品及服务智能化升级和智能体软件新业态的培育，持续提升开源基础设施在项目孵化、供应链安全治理、新兴场景探索、海外市场落地等方面的能力，加快推动国家级人工智能开源社区成长为新兴技术的创新策源地和软硬件产品落地的重要场景。

我国人形机器人整机产品超全球半数

工业和信息化部7月20日发布数据显示，上半年，我国一批具有国际竞争优势的产业加快壮大。智能机器人领域，我国研发的四足机器人占全球销量份额接近70%，人形机器人整机产品达400余款、超全球半数。人工智能、半导体、新能源、生物医药等领域，涌现一批全球独角兽企业，在国际标准研制、产业治理等方面积极贡献中国方案。

WAIC上，AI开始接管人类的欲望

 

24.8万的仿生人形机器人，“比彩礼都贵！”

 

撰文 | 刘思洁

编辑 | 张薇


在2026年的世界人工智能大会（WAIC）上，大模型、算力与机器人占据着核心展区的宏大叙事。但在场馆地下一层的创新展区里，AI正在撕开含蓄的面具，向下接管人类最隐秘的本能：情欲、控制欲、对失去的遗憾、对孤独的恐惧，以及对未来的迷茫困惑。

一只套着塑料壳的蛋形玩偶摆在桌子上，和人交互到一定亲密度后，它会“破壳而出”，一个毛茸茸的桌面宠物就此诞生；一个酷似Labubu的毛绒AI玩具主打亲子陪伴，父母想传递的教育内容，可以借一个AI玩偶的嘴说出来；还有一种陪伴被设计成了肩膀上的毛绒挂件，通过声音感知用户的情绪变化。

 

展会上的AI陪伴类硬件产品

毛茸茸，是陪伴类产品最常见的形态。仿生人形机器人则是更直接的一种。在WAIC的会场上，仿生机器人公司对外展示时，把产品的用途设定为歌姬、迎宾人员、健康咨询顾问。而它当下最有商业场景的用途，则是一副能让硅胶娃娃动起来的骨骼，批量卖给情趣用品厂。用户对于仿生机器人的期望，也是替代“另一半”，当听到产品报价，脱口而出“比彩礼都贵”。

当然，人类的欲望不仅需要一个可以被投射的实体、一个可以拥抱和感知的身体。在更隐蔽的地方，它把做决定的责任外包给AI。玄学、心理学，以及被封杀的情感博主的咨询服务，都在AI的包装下，成为了一种给人提供确定性决策的生意。

 

24.8万“无风险”的关系

一颗女性形象的硅胶头单独摆在展台上，皮肤纹理做得极细，五官精致。它旁边站着一具完整的女性迎宾机器人，红唇，红色针织上衣，低垂着脑袋，双臂垂放，身形纤细，但她并不会动，靠支架支撑。再往前，另一具女性形象的仿生机器人被直接挂在一副金属支架上，脖子和身体的连接处，用丝巾遮掩着，这是“能动”的那台，没有联网，处于待机状态，但它那深蓝色，装有摄像头的眼球仍会时不时转动。

这是了得科技的展台，在WAIC地下一层的创新区，离场馆入口较远。这里的人流不及场馆中心，但展台时常被围住，人们总会好奇地上前摸一摸机器人的脸和身体。

公司的创始人薛飞想要做仿生机器人的想法，来自于2020年马斯克说“要做猫女机器人”，薛飞心想，这就是他想要的产品，“能陪我聊天、遛弯，当然还有性生活”。等马斯克做出来，他觉得自己10万美金之内都会考虑，但到了2022年马斯克做了个“擎天柱”形态的机器人，这让他很失望，也让他下定了决心，自己创业做一款“猫女机器人”。

了得科技的仿生机器人

他很直白地说，仿生机器人满足“性需求”是最顺应人性的，在国内提比较敏感，但他们公司的B端客户，基本上都是情趣用品公司，他们为硅胶娃娃提供运动骨骼和系统，让硅胶娃娃的下半身能动起来。

同时，他也认为“性”并不是仿生机器人的核心功能，在他看来情趣是一个非常小的功能，而且是个非常容易实现的功能，只是因为监管的原因，大家都对这个功能心照不宣。

但“性”不是高频的功能，人不可能24小时一直在用这个功能。人更需要的，是陪伴，聊天、做饭、遛弯。真正稀缺的是“情绪价值”，在他看来那种完全不带博弈的问候会让人觉得无趣，反倒是那种“你怎么今天这么晚回家”这种带质问的关心，让人觉得温暖。

甚至，薛飞觉得有些人也可以选择活在幻想中，不再面对失去，做个逝去亲人的仿生机器人。

他的仿生机器人，将做定制化产品，随着仿生机器人普及，“美色不再是稀缺资源”，婚姻会变得更纯粹地基于经济匹配，“门当户对未来会变得越来越重要”，“人们要跟帅哥美女发生关系，就私人订制一款自己中意的仿生机器人就好了”。

人类购买仿生机器人，更像在购买一种无风险的关系，薛飞说，使用AI机器人，不怕得“艾滋病”，而和机器人谈恋爱，也不能叫出轨。

在得知了会动的仿生机器人报价是24.8万时，一路过的男子脱口而出“比彩礼都贵！”

“它不会跟你吵架”，了得科技的一名工作人员迅速回应了他。

薛飞和其公司制作的仿生机器人

 

 

弗洛伊德不如玄学

“一切不科学的我们都做。”

这是“万物有灵”APP的创始人吴尚向人介绍其产品的开场白。

他们的展台笼罩在一片暗紫色灯光里，像走进了一家占星馆而不是科技展位。木托上摆着一排手串。几台立着的手机屏幕上，展示着他们已上线的玄学占卜类AI产品APP。

他们的展位被围得水泄不通，逛展的年轻人路过，总是要拿起他们的硬件产品试用，吴尚就不停地向路过的人介绍使用方法，时不时抽空含上一颗金嗓子喉片。

他们新推出的硬件设施，是能每天抽塔罗运势，生成运势牌，再把运势牌贴到手机后的一款产品。而那个乍看和传统手串别无二致的产品，会在占卜提醒的关键时间点里震动，提醒用户看看手机APP上的消息——此刻该采取什么样的行动。

同样是给人确定性，同一个展馆里隔着不远的一个展位上，“想通了”走了另一条路，它们从认知心理学出发，要做用户的“认知教练”，创始团队把其产品逻辑拆成五步闭环：情绪承接、认知拆解、新解释、行动启动、心智模型更新。

但是她们不把自己定位成心理咨询产品，她们觉得自己更像是“Life coach”。在她们看来，当代年轻人的很多迷茫和困惑，都是认知问题，比如跟对象的感情关系，跟原生家庭的关系问题，跟同事的矛盾，甚至是如何向上跟贵人社交，毕业生怎么找工作。而在B端，她们则想要把这一套认知建模能力打包卖给企业和机构。

也有在这两个方向均有涉猎的产品，一个做玄学AI引擎系统起家的团队，曾经试过沾一下心理疗愈和陪伴的边，但创始人很坦然地���我说“弗洛伊德、荣格这些流派自己互相都看不上，我觉得还不如玄学。你看着玄学好像挺乱的，其实它里面脉络还比较清晰。”

但是无论是玄学还是心理疗愈，他都没挣到什么钱，他坦言要不是因为他们拿到了投资，肯定也坚持不了这么久，目前，他们又推出了预测产品，能够预测世界杯，也和国内的基金券商合作。

在这几个创始人看来，无论是心理学、玄学、还是陪伴，最重要的还是产品运营的能力，“想通了”的创始人说，“那个金沙江投的毛绒玩具，没什么特别的技术，就是抓小朋友这个非常具体的场景，五种颜色不同性格，能陪小朋友聊天，去年一轮融了3000万。在陪伴这个赛道里，能起量的企业一定是有非常深的场景卡位，而不是专业技术能力有多强。”

万物有灵APP新推出的玄学硬件产品

 

 

情感导师的赛博复活

不管你原来做的是什么，只要套上AI的壳，似乎就能重新获得一轮用户信任期。

如果不认识创始人，光听介绍，你会自然地判断，这是一个专注于女性情感陪伴和疗愈的AI产品。

但这个展区又其他展区有明显的不同，导览员都是身材丰满高挑的漂亮女性，讲解的同时，她们还举着手机同步做着直播。展区左侧，摆着两张A4纸塑封的微信二维码，扫码加好友。用来给逛展用户拍照打卡的手牌上，则印着男性的卡通形象，文字部分则印着类似于“伯乐男”、“皇帝男”、“生意男”等。

展区正中间站着一个穿白色亮片裙的女性，裙子胸口是一大片蝴蝶造型，她时常被人认出来，“没想到会在这里见到你”，有人上前要求合影、签名。

这个被围着合影的女性在互联网上有一个更著名的名字——曲曲大女人。

曲曲被人围着接受采访

2023年，她因“多次宣扬不良恋爱观博取热度，并借此贩卖课程谋取私利，传递错误价值导向”被多平台全网点名封禁。在此之前，她最赚钱的产品是入群费高达19.98万的付费社群“闺蜜联盟”，据媒体报道仅建群收入保守估计就超过1亿元。

这个被互联网驱逐的情感博主，借着AI再次复活。

这一次她们推出的产品，是一款名为“美人支招”的APP，导览人员向我介绍它工作原理上：用户可以先设定一个“人设”，比如在职场上一个比较好说话的人，然后AI会模拟你在生活里不知道怎么应对的具体对手，用户就可以在具体情境下练习跟婆婆吵架该怎么回，彩排如何跟领导谈加薪。对话满五次，系统会生成一份报告，告诉你“现在的短板，如何能做得更好”。在她们看来，用户日常说不出口的那些话，都可以对着AI说出来。

被问及接入的是什么大模型，导览人员说是阿里。但用什么模型并不重要，在她们看来，这款产品最核心的壁垒是过去真人咨询所积累的十几万份的案例库，覆盖了99%华语女性遇到的所有情感问题。

APP的会员价199元一个月。作为参照，她主动摆出了她们机构传统真人咨询的价格“四五位数”。机构的传统真人导师导师有十几位，筛选标准不看专业背景，看在“情感和职业上面有过什么样的成就”，比如资产水平有没有达到千万等等。

当下，这款APP在今年4月份上线，在宣传中，目前已经积累了5万多名用户，199包月的付费用户一万多人，总订单金额达到了300多万元。

她们并不会刻意点出创始人的身份，也不愿意透露社交媒体账号。

她们小心翼翼地隐藏着过去，就像这些试图去接管人类欲望的AI产品一样，试图用技术的外壳，掩盖那些古老而棘手的人类难题。

曲曲

 

 

 

  

你花了多少钱让AI为你提供情绪价值？

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本文来自微信公众号“未来人类实验室”，作者：刘思洁、张薇，36氪经授权发布。

硬氪首发 | 一台80cm高的毛绒人形机器人，配一套面向未来的自研OS系统

一台80cm高的毛绒人形机器人，可以承载多少想象力？

“它虽然没有完全像人，但拥有全套的传感器，可以跟你交互、分析你的表情，去看你是高兴还是低落。只要算力可以满足，它可以提供各种各样的东西，软件能增量开发的东西是有无限想象力的。”

青心意创CTO曾俊告诉硬氪。他所谈论的是Amoo——青心意创推出的首款智能机器人产品Amoo，身高80cm，拟人双足，无棱角毛绒全包覆。

曾俊曾担任全球自动驾驶巨头Cruise的核心模型科学家，带领团队取得多项行业领先成果。他是加州大学伯克利分校博士，本科是由上海交大和法国巴黎综合理工联合培养的应用数学与力学系精英。曾在在双足机器人强化学习控制与安全关键系统领域发表了20余篇机器人国际顶会顶刊论文，并多次登顶最高引用及最佳论文。

他坦言，自动驾驶和研发机器人难点完全不一样。“车有近乎无限的电力和算力，但本质上只有方向盘和油门两个输出。但机器人的输出可太多了——它要说话、要做动作，还要和环境耦合，虽然有一定容错率，算力却相对较少，又有续航和电池的限制。”用曾俊的比喻来说，“水已经定好量了，要把选好的面放进去”。

因此，在曾俊看来，B端和C端对底层能力的要求不在一个量级——成熟的C端产品，软硬件的技术链条都非常长的，“要真正把产品交付到用户手上，你的东西得能持续升级，要对用户有足够的吸引力。”

不过，没有统一的底层系统，C端机器人的持续迭代就是空中楼阁。这也是曾俊一直在思考的问题。

7月14日，青心意创正式发布Dino OS，就是为了解决这一难题。曾俊介绍，Dino OS包括Infra、Brain、Module三层架构，向上承载感知、决策与行为编排，向下连接运动控制、安全与硬件抽象。

 “公司今天上一个功能、明天上一个功能，彼此之间没有耦合关系，链条是断开的，没有一致化的大脑去操作。你今天可以跳舞，明天可能就摔倒了。有时候是通讯信道的问题，信道没有固定，在跟别人抢信道，抢到了就正常工作，抢不到就断掉。” 

他认为，做OS就是要防范硬件连接错误、固定通信信道并提供一致化的控制与打断机制，确保机器人的稳定运作，“让它在一个明确的环境里运作，无论怎么上新功能，依然能稳定运作。”

不同于散装架构的主流做法，Dino OS在底层逻辑上把各大核心模块从"拼盘"变成"一体"。基于Dino Infra层，通过零拷贝数据序列化与共享内存通信机制，各能力层直接共享同一套数据，随用随读，感知、决策、执行等多个数据流并行流转，机器人动作自然连贯顺滑。系统内置算力隔离机制，为避障、力控等关键任务开辟专用通道：紧急刹停的指令，不会因模型的“深度思考”而延迟。

要让机器人拥有真正动人的"生命感"，光是运转流畅还不够，还必须有类人的交互反馈。在Dino Brain层，Dino OS独创“双脑闭环”设计，兼顾“大小脑”的分工体系和"快慢脑"的生物反应。其中“慢脑"理解场景、拆解任务、判断上下文，“快脑”提供即时的社交反应，反射弧更短。自研的小脑作为“大脑快慢两种反应”的执行层，实时接管运动控制、力反馈与安全边界，确保毫秒级的物理执行。

（图源/企业）

比如，用户说"来客厅一起跳操，音乐先放"，传统机器人会先原地呆滞几秒处理音频，再僵硬地走向客厅。在Dino OS的驱动下，机器人的身体运动也不再是决策的"输出结果”，而是认知的一部分：在听到指令的瞬间，“快脑”已驱动它向用户转身，“慢脑”同步拆解任务；在它向客厅迈步的同时，系统已联动智能家居播放音乐——它的慢脑在思考，快脑在行动，小脑在感知平衡。

另一方面，传统方案的拼盘架构还带来另一隐痛：大量异构模块和繁杂的第三方依赖，每拓展一个新场景，开发者就要重新"手搓"一遍底层链路，拖慢机器人的场景延展性。

“机器人要做自己的OS，否则所有人都在各自开发、反复造轮子”。反复造轮子意味着，在真正统一的OS缺失的情况下，机器人的研发代价不小，开发者不得不把大量的精力耗费在处理底层的硬件连接、数据后处理、网络破损以及各组件通信等杂务上，没有时间去打磨真正的用户情绪价值和情感交互体验。 

通过Dino Module层，机器人将像搭积木一样进行场景延展，打破了这种恶性循环。一方面，其打造了气密性编译环境，确保同一套代码在不同编程环境下，都能跑出完全一致的稳定表现。另一方面，其将感知到执行的完整复杂链路，沉淀为可复用的行为单元和统一的接口，统一封装为系统能力，开发者拿来即用，不再需要"手搓底层链路"。

（图源/企业）

因此，自研OS也有利于更长远的产品研发，“一致化的前端，一致化的后端，一个大脑去操作。你有了OS以后，做增量的开发就会非常高效”。曾俊说。这种跨本体移植能力，让开发周期从年压缩到月。

长期来看，青心意创希望研发的想做的不是一台更聪明的设备，而是“一个有生命力、有活力的智能体”。这也是绝大部分消费级机器人要面对的课题，前半场卷硬件与模型，下半场决定产品能否真正走进物理世界的则是人机交互体验。

交通运输部：“十五五”交通物流降成本持续发力，社会物流总费用与GDP比率已降至13.9%

7月21日，交通运输部安全总监兼运输服务司司长蔡团结在国新办发布会上表示，2025年交通运输领域带动降低物流成本，有力推动了社会物流总费用与GDP的比率降至了13.9%。“十五五”时期将加快推进物流网的建设，推动完善骨干物流通道建设，深化重要枢纽节点的互联互通，补充城乡物流设施短板，加强国际物流设施布局的建设。（证券时报）

我国航空公司定期航线超1000条

7月21日，中国民航局副局长韩钧在国新办新闻发布会上说，我国航空公司定期航线超1000条，国际客运航线通达全球五大洲80个国家177个城市。（新华社）

科创50指数涨超2%，半导体板块回升

36氪获悉，科创50指数涨超2%，半导体板块回升；成分股中，华虹宏力涨超10%，中微公司涨超8%。

韩国副财长：企业美元抛售潮将推动韩元进一步升值

韩国副财长Moon Jisung认为，受今年晚些时候企业美元远期卖出增加的推动，韩元可能继续上涨。他同时强调，尽管韩元近期兑美元已有所走强，但当前汇率水平仍低于经济基本面所应有的估值，意味着本币升值空间尚未充分释放。Moon Jisung预计，下半年韩国跨境资金流将出现“重大转变”。他特别提及与SK海力士美国存托凭证（ADR）相关的美元流入等市场动态，将其视为资金流转向的重要驱动因素之一。（新华财经）

沪深两市成交额超1万亿元

36氪获悉，沪深两市成交额超1万亿元，较上日此时放量63亿元。

创业板指跌超2%

36氪获悉，创业板指跌超2%，沪指跌1.12%，深成指跌1.48%，科创50指数跌超3%；芯片股重挫，沪深京三市超4500股下跌。

我国国家综合立体交通网里程超过600万公里

7月21日，交通运输部副部长徐成光在国新办新闻发布会上说，“十四五”期间，我国国家综合立体交通网里程超过600万公里，“6轴7廊8通道”主骨架建成率达91%，高铁运营里程突破5万公里，高速公路通车里程达19.9万公里，港口万吨级及以上泊位数量达3061个，运输机场总数达270个，建成世界上规模最大、受益人数最多的寄递网络。（新华社）

凯辉基金加入IHES支持者社群，承诺在未来十年持续支持其科学研究

7月21日，法国高等科学研究所（Institut des Hautes Études Scientifiques，简称“IHES”）宣布凯辉基金正式加入其支持者社群，并承诺在未来十年持续支持IHES开展数学、理论物理等基础科学领域的研究与交流。相关支持将主要用于与IHES数学常任教授王虹开展合作研究的学者赴研究所进行学术访问，为前沿数学研究、国际学术交流与长期合作创造更为稳定的条件。

小米上调手机出货目标至1.1亿部，增幅约16%

从供应链获悉，小米已将2026年全年智能手机出货目标从约9000万部上调至1.1亿部，增幅约16%，上调的增量部分主要来自低端机型。一位接近小米的人士告诉界面新闻，此次上调出货目标是小米内部认为当前的存储行情有望迎来反转。受上游存储芯片的短期与成本持续上涨，小米在今年曾两次下调其出货目标。 （界面）

创业板指涨超1%

36氪获悉，创业板指拉升涨超1%，沪指跌0.08%，深成指涨0.57%。贵金属、数字货币等方向涨幅居前，沪深京三市上涨个股近2200只。

A股三大指数集体高开，半导体板块领涨

36氪获悉，A股三大指数集体高开，沪指高开0.42%，深成指高开0.34%，创业板指高开0.76%；半导体板块领涨，寒武纪、澜起科技涨超4%，兆易创新涨超3%；贵金属板块走强，赤峰黄金、山金国际涨超2%；油气、CRO跌幅居前，泰山石油跌超5%。

央行公开市场开展2530亿元7天期逆回购操作

36氪获悉，央行公开市场开展2530亿元7天期逆回购操作，操作利率1.40%。Wind数据显示，今日2365亿元逆回购到期。

恒指开盘涨0.03%，恒生科技指数涨0.07%

36氪获悉，恒指开盘涨0.03%，恒生科技指数涨0.07%；GEO、半导体板块领涨，MINIMAX-W涨超5%，智谱、澜起科技涨超4%，兆易创新涨超3%；石化、板块跌幅居前，小鹏集团、山东墨龙跌超2%。

人民币兑美元中间价调升31个基点

36氪获悉，人民币兑美元中间价报6.7917，调升31个基点。前一交易日中间价报6.7948，在岸人民币16:30收盘价报6.7670，夜盘收报6.7690。

华泰证券：半年报盈利兑现快递行业景气，关注淡季价格表现

36氪获悉，华泰证券研报指出，6月，消费数据环比改善，社零、商品零售额当月同比分别增长1.0%、0.9%；线上零售保持韧性，网上商品零售额同比增长3.9%，去年618大促前置的高基数影响消除。快递行业件量增速虽较5月有所回落，但“反内卷”背景下价格同比增幅继续扩大，行业盈利修复趋势延续。近期电商快递龙头陆续发布半年报业绩预告，利润同比高增验证行业景气改善。往后展望，随着618旺季结束，行业将进入传统淡季，短期需关注价格竞争及半年报情况；中长期，《扩大消费“十五五”规划》有望支撑快递需求持续增长，当前板块估值仍处历史较低水平，优质龙头或具备配置价值。

加拿大总理回应美加征关税：单边贸易行动的最新举措

】财联社7月21日电，加拿大总理马克·卡尼当地时间7月20日就美政府宣布对多种加拿大商品加征50%关税一事发表声明。卡尼表示，这是美国一系列单边贸易行动中的最新举措，违反了“美国—墨西哥—加拿大协定”（美墨加协定）。加拿大团结一致应对这些“对加拿大主权的威胁”，并正在采取行动保护其经济和公民。卡尼说，过去18个月来，美国一直在改变其各类贸易关系，包括美墨加协定涵盖的贸易关系，因此，加拿大提出了一系列详细而全面的建议，以解决当前争端并使美墨加协定现代化。他表示，“我们随时准备在未来几周内加强相关磋商。” （央视新闻）

央企领衔，一日百余家公司公告回购增持新动作

近日，A股市场迎来由央企领衔的新一轮上市公司回购、增持热潮。7月19日晚间，中国国新、中国诚通两大国有资本运营公司同步宣布增持A股，合计投入规模已超过600亿元。两家央企同时明确表态，后续将继续增持中央企业股票、科技企业股票等，全力维护资本市场平稳运行。两大国资平台释放积极信号后，A股公司迅速跟进响应。7月20日，全天逾百家上市公司密集披露股份回购、股东增持计划及最新实施进展。此外，中国平安、中国人保、中国太保、新华保险也相继公告称，将加大投资力度，坚定支持资本市场发展。（上证报）

紧抓权益市场投资机遇，理财资金打新常态化

近日，长鑫科技公布网下初步配售结果及网上中签结果，多家理财公司以A类投资者身份现身网下投资者初步配售明细表。同时，一些理财公司也通过网上打新方式，中签长鑫科技。随着理财行业“固收+”策略纵深推进，打新已经成为理财资金常态化的操作。近两年新股发行市场表现良好，让理财公司打新成为一种兼具安全性和收益性的选择。除了打新，在低利率环境下，银行理财资金还通过定增、创设指数型理财产品等方式积极布局权益市场，探索固收之外的收益新引擎。（中证报）

银河证券：今年茅台多次提价，高端白酒消费见底信号

36氪获悉，银河证券研报认为，今年茅台多次提价，高端白酒消费见底信号。近年来，高端白酒批价持续下跌，茅台酒价是消费市场风向标之一。2026年以来，茅台连续上调i茅台平台零售价格，具有风向标意义。i茅台平台零售价格低于公共电商平台，已成为公司快速放量、抢占C端需求的抓手。2026年i茅台平台销售放量以来，公共平台仍能保持相对溢价，表明渠道已无过多茅台库存。连续的提价表明，茅台当前销售压力已不大。

台积电回应中央硝子被曝停产高纯度六氟化钨：供应多元，不受影响

据报道，市场近期传出，供应台积电等半导体大厂气体��特种气体供应商中央硝子（Central Glass）将停产高纯度六氟化钨。对此，台积电表示，目前不预期对公司营运产生影响。台积电公关处于7月20日完整回应提到，“公司全球采购布局策略，是持续开发多源供应方案、建立多元的全球供应商。我们目前不预期对公司营运产生影响。”台积电供应链与供应商皆提到，目前看气体钨粉原料无断供，仍有多项替代方案，预期对产业影响有限。（界面）

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